新闻动态
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202312-15
- AAAI2025：Far3D - 创新的
- 最近在Arxiv上阅读到一篇关于纯视觉环视感知的最新研究，该研究基于PETR系列方法，并专注于解决远距离目标检测的纯视觉感知问题，将感知范围扩大到150米。这篇...
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202312-15
- 突破次元壁，X-Dreamer带来高质量
- 近年来，在预训练的扩散模型[1,2,3]的发展推动下，自动将文本转化为3D内容取得了重要的进展。其中，DreamFusion[4]引入了一种有效的方法，该方法利...
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202312-15
- 阿里再次创新：通过一句话和人脸即可实现《
- 阿里巴巴又一篇名为“舞蹈整活儿”的论文在AnimateAnyone之后引起了轰动现在，只要上传一张脸部照片并简单描述一句话，就可以在任何地方跳舞啦！例如下面这段...
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202312-15
- 基于Adaptor和GPT的时间序列多任
- 今天跟大家聊一聊大模型时间序列预测的最新工作，来自阿里巴巴达摩院，提出了一种基于adaptor的通用时间序列分析框架，在长周期预测、短周期预测、zero-sho...
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202312-15
- QTNet：全新时序融合方案解决方案，适
- 写在前面&个人理解时序融合是提升自动驾驶3D目标检测感知能力的有效途径，但目前的方法在实际自动驾驶场景中应用存在成本开销等问题。最新研究文章《基于查询的...
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202312-15
- 更深层的理解视觉Transformer，
- 本文为经过自动驾驶之心公众号授权转载，请在转载时与出处联系写在前面&&笔者的个人理解目前，基于Transformer结构的算法模型已经在计算机视...
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202312-15
- 北航团队提出具身智能新架构，实现大型无人
- 进入多模态时代，大模型也会操纵无人机了！当视觉模块捕捉到启动条件时，大模型这个“大脑”会生成动作指令，然后无人机可以迅速准确地执行周尧明教授领导的北京航空航天大...
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202312-15
- 首次超过70% mAP！GeMap：局部
- 写在前面&笔者的个人理解实时根据传感器数据构建向量化高精地图对于预测和规划等下游任务至关重要，可以有效弥补离线高精地图实时性差的缺点。随着深度学习的发展...
