新闻动态
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202305-13
- 一文聊聊自动驾驶决策规划中的问题与挑战
- 在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负责对外部环境进行感知；控制模块就像人的双手和双脚，负责最终的加减速、转向等...
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202304-13
- 首个目标检测扩散模型，比Faster R
- 扩散模型（ Diffusion Model ）作为深度生成模型中的新 SOTA，已然在图像生成任务中超越了原 SOTA：例如 GAN，并且在诸多应用领域都有出色...
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202304-12
- 将球面深度学习扩展到高分辨率输入数据
- 译者 | 朱先忠审校 | 孙淑娟传统的球面CNN无法扩展到高分辨率分类任务。在本文中，我们介绍了球面散射层（spherical scattering layer...
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202304-12
- 自动驾驶中基于特征点的全局定位技术解析
- 在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性，以实现安全的自...
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202304-11
- 深度学习必须掌握的13种概率分布
- 一. 概率分布概述共轭意味着它有共轭分布的关系。在贝叶斯概率论中，如果后验分布 p（θx）与先验概率分布 p（θ）在同一概率分布族中，则先验和后验称为共轭分布，...
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202304-11
- 万字解析自动驾驶中基于特征点的全局定位技
- 在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性，以实现安全的自...
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202304-11
- 扩散模型背后数学太难了，啃不动？谷歌用统
- 最近一段时间，AI 作画可谓是火的一塌糊涂。在你惊叹 AI 绘画能力的同时，可能还不知道的是，扩散模型在其中起了大作用。就拿热门模型 OpenAI 的 DALL...
