新闻动态
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202512-31
- 如何正确实现基于SVD的刚性配准以避免因
- 本文详解在使用SVD求解刚性变换时，为何高精度坐标输入反而导致严重变形，并指出关键遗漏：未处理旋转矩阵行列式为负所引发的镜像反射问题，给出可直接复用的修复代码与...
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202512-31
- 如何正确实现基于SVD的刚性配准以避免因
- 当使用SVD求解刚性配准时，高精度坐标输入可能因浮点舍入误差触发奇异值分解中的反射（即det(R)=−1），导致错误的非刚性变换；需显式校正Vᵀ的符号以确保旋转...
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202404-01
- 大语言模型中常用的旋转位置编码RoPE详
- 自2017年发表的“AttentionIsAllYouNeed”论文以来，Transformer架构一直是自然语言处理（NLP）领域的基石。它的设计多年来基本没...
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