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Dapper通过自定义ITypeHandler实现SQL Server UDT双向映射：SetValue序列化.NET实例为byte[]并设UdtTypeName，Parse反序列化byte[]为UDT实例；需注册处理器、确保UDT类符合序列化规范，并注意类型匹配与空值处理。

Dapper 本身不直接支持 SQL Server 的用户定义类型（UDT），但可以通过自定义 ITypeHandler 实现 UDT 的双向映射——即 .NET 类型 ↔ 数据库 UDT 值。

注册UDT类型处理器

SQL Server 的 UDT（如 Point、Geometry 或自定义 CLR 类型）需在数据库中已注册，并在 .NET 端有对应类（通常实现 INullable 和 IBinarySerialize）。Dapper 依靠 ITypeHandler 完成转换：

• SetValue：把 .NET UDT 实例序列化为 SqlBytes 或 byte[]，并设置 parameter.UdtTypeName
• Parse：从数据库返回的 SqlBytes 或 object 反序列化为 UDT 实例

示例（以自定义 UDT MyUdt 为例）：

public class MyUdtHandler : SqlMapper.ITypeHandler
{
    public void SetValue(IDbDataParameter parameter, object value)
    {
        parameter.Value = value == null ? DBNull.Value : ((MyUdt)value).ToBinary();
        parameter.UdtTypeName = "dbo.MyUdt"; // 必须与数据库中注册名一致
    }

    public object Parse(Type destinationType, object value)
    {
        if (value == null || value == DBNull.Value) return null;
        var bytes = (byte[])value;
        return MyUdt.FromBinary(bytes);
    }
}

注册方式：

SqlMapper.AddTypeHandler(typeof(MyUdt), new MyUdtHandler());

确保UDT类符合SQL Server要求

.NET 端 UDT 类必须满足 SQL Server 的序列化规范，典型结构包括：

• 标记 [Serializable] 和 [SqlUserDefinedType(Format.Native)]（或 Format.UserDefined + IBinarySerialize 实现）
• 提供静态 Parse() 和实例 ToBinary() 方法
• 无参构造函数（用于反序列化）

若使用 Format.UserDefined，必须完整实现 IBinarySerialize.Read() 和 Write()。

配合Dapper.Contrib或QueryMultiple使用注意事项

UDT 字段在查询中默认无法自动映射到实体属性，除非：

• 该属性类型与注册的 ITypeHandler 类型完全匹配（含可空性，如 MyUdt? 需额外注册）
• 避免在 Query() 中混用未映射字段；建议显式 SELECT 所需列，或用匿名类型过渡
• 插入/更新时，确保参数对象中 UDT 属性值非 null 或已正确处理 null 场景（如设为 DBNull.Value）

替代方案：用内置类型绕过UDT（适用简单场景）

如果 UDT 仅用于封装简单数据（如坐标字符串、编码后的结构），更轻量的做法是：

• 数据库层仍用 UDT 列，但 Dapper 层统一按 string 或 byte[] 处理
• 注册 string → MyUdt 的转换器（在业务逻辑中解析），而非让 Dapper 直接持有 UDT 类型
• 这样可规避 UDT 部署依赖，也便于跨数据库兼容

基本上就这些。关键不是“能不能”，而是“谁负责序列化”——Dapper 把控制权交给你，你只需守住 SetValue 和 Parse 这两个入口。