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北京人形机器人创新中心正式开源具身智能视觉-语言-动作（vla）大模型xr-1。该模型是国内首个、同时也是当前唯一通过国家具身智能标准测试的vla大模型。

本次开源内容涵盖XR-1大模型本体，并同步推出高性能数据底座RoboMIND2.0与高精度数字资产数据集ArtVIP最新版本。

作为具身智能系统的“小脑”，XR-1具备跨硬件平台运行能力，可无缝适配天工2.0、UR系列、Franka Emika等多种主流机器人本体，实现通用操作知识的跨平台迁移。基于自研超百万级多本体交互数据，XR-1在颜色识别、空间定位、背景鲁棒性等七大泛化能力维度中表现优异，稳定完成抓取放置、推拉移动、双臂协同旋转等复杂操作任务。

目前，北京人形机器人创新中心已建成覆盖“大脑—小脑—本体”的全栈式具身智能技术生态：

• 物理本体层：依托“具身天工”平台，已量产并发布天工2.0、天轶2.0等多形态机器人硬件系统；
• 具身大脑层：基于“慧思开物”平台，此前已开源WoW（我悟）世界模型与Pelican-VL（天鹕）多模态大模型，专注于高层语义理解、环境建模与任务规划；
• 具身小脑层：本次开源的XR-1模型承担指令解析与运动控制职能，将高层决策精准映射为底层执行动作，打通从AI推理到物理交互的闭环链路。

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