高效清洁电器解决方案：晶丰明源&凌鸥创芯的超高速电机控制方案
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随着吸尘器、洗地机和扫地机器人等清洁电器清洁能力的提升，电机转速也需相应提高。在电机结构不变的情况下，提高转速成为提升性能的关键。传统BLDC电机转速约为12万RPM，而市场正涌现出30万RPM以上超高速清洁电器产品。这要求MCU具备更快的PWM斩波频率（40kHz～45kHz甚至更高），对MCU的运算速度、ADC采样率、运算资源和FOC控制算法（启动稳定性、位置角度观测收敛速度、负载突变响应速度）提出了更高要求。
晶丰明源和凌鸥创芯针对此应用场景，推出了基于LKS32MC07x系列MCU的超高速清洁电器解决方案，该方案配合高效的风机控制算法，可应用于洗地机、吸尘器和扫地机器人等高性能产品。
清洁电器主吸解决方案（基于LKS32MC074DO）
目标应用：洗地机、吸尘器、扫地机器人
方案特点：
- 接口：支持PWM/UART
- 控制：支持恒速度控制/恒功率控制
- 高集成度：集成6N/3P3N预驱、反电势采样电路、5V LDO、自举RD等
- 高可靠性：多种启动方式(VF/IF)、可靠稳定的高速观测器
- 高性能：最大电转速可达30万RPM，支持深度弱磁
- 故障保护：软硬件过流、缺相保护、堵转保护、过欠压保护等
应用框图：
软件架构：
方案实物图：
应对负载突变：多种启动方式+高速观测器
该方案具备多种启动方式，启动成功率高，振动小，高速观测器动态特性优异，可有效应对负载突变。
启动特性：VF/IF启动，启动稳定性好，启动速度快，350ms可达电机全速
0mm堵孔电流：堵孔相电流稳定，波动小，转速高达30万RPM
顺逆风测试：启动相电流不过冲，电机不抖动；母线电压不抬升
超高速性能：电转速达30万RPM
强大的实时调试工具：LKS Scope
LKS Scope工具可实时监控控制参数、变量和波形，功能强大。
相关产品：
MCU - LKS32MC074DOF8Q8/071DOC8T8/074FF8Q8
- 96M Cortex-M0 + 三角函数 + DSP
- 12Bit 3M ADC + 内置差分OPA
- 内置反电势采样电路(选配)
- 支持UART/SPI/IIC等通信协议
- 内置200V耐压6N预驱、自举RD(选配)
- ±1%高精度RC时钟
- 超强抗静电和群脉冲能力
适用范围：吸尘器、洗地机、扫地机器人
MCU - LKS32MC077EM8S8
- 96M Cortex-M0 + 三角函数 + DSP
- 12Bit 3M ADC + 内置差分OPA
- 支持UART/SPI/IIC等通信协议
- 内置3P/3N预驱
- ±1%高精度RC时钟
- 超强抗静电和群脉冲能力
适用范围：随手吸、除螨仪、蒸汽清洁机
