1、硬件配置
测试平台的硬件配置如下:
2、安装接线及参数设置
接线图:本节采用标准宏进行连接。
除了必须连接的24V和DGND外,其余部分按以下方式接线和定义:
DI1 运行按钮
DI3 速度1选择
DI4 速度2选择
输入端子定义:
22.21 如果需要方向设置,请设定为1(方向使能),否则无需设置。
22.22 恒速选择1=DI3(这里修改你要定义的多段速端子)
22.23 恒速选择2=DI4
22.24 恒速选择3=始终关闭
22.26 恒速1 设置第一段速度
22.27 恒速2 设置第二段速度
以此类推
加速和减速时间设置在28.72和28.73。
3、运行
按下DI1运行按钮,并按下DI3多段速1按钮,速
度将按照22.26设置的速度运行。
保持DI1运行按钮接通,按下DI4按钮,速度将切换到22.27设置的速度运行。
依此类推。